Début octobre 2026, Boston Dynamics a fait deux annonces liées. Sur le plan technique, Atlas reçoit une nouvelle main à quatre doigts et 13 degrés de liberté. À la direction, Rohit Prasad devient PDG le 7 octobre. Il dirigeait auparavant l’IA d’Alexa et des modèles Amazon Nova.
Une main plus mobile, sans auriculaire
La main précédente comptait 7 degrés de liberté. La nouvelle en compte 13 : quatre pour le pouce et trois pour chacun des trois autres doigts. Chaque articulation est entraînée directement par un actionneur fermé, sans câble qui traverse les articulations. Des capteurs de pression couvrent le bout des doigts et la paume.
Pourquoi quatre doigts ? Selon l’équipe, un auriculaire aurait ajouté trois degrés de liberté, du volume et de la consommation pour un gain limité. Les ingénieurs ont même travaillé une journée avec l’annulaire et l’auriculaire scotchés ensemble avant de trancher. La main doit pouvoir saisir des objets variés et passer dans des espaces étroits.
Pensée pour la simulation et pour l’usine
Boston Dynamics dit avoir conçu cette main pour être simulée fidèlement, afin d’entraîner les comportements en simulation puis de les transférer sur le robot réel. Elle est aussi prévue pour une fabrication en série. Les gestes annoncés : pince entre le pouce et chaque doigt, prise à trois doigts, outils à gâchette comme une perceuse ou une visseuse, réorientation d’un objet dans la main et rattrapage d’une prise qui glisse.
Ces capacités restent des déclarations du fabricant. Aucun chiffre de force, de charge ou de taux de réussite n’a été publié, et Boston Dynamics parle de « premiers résultats prometteurs » pour le transfert de la simulation vers le réel.
Un dirigeant issu de l’IA, pas de la mécanique
Rohit Prasad succède à Robert Playter, parti fin février 2026, après un intérim assuré par Amanda McMaster. Le choix d’un spécialiste de l’IA et des grands modèles, chez une filiale de Hyundai réputée pour sa mécanique, indique où se situe désormais le défi : faire apprendre des tâches utiles à un corps déjà très capable. Aucun calendrier de commercialisation d’Atlas n’accompagne cette nomination.
Notre lecture : Atlas reste un robot industriel, destiné en priorité aux usines du groupe Hyundai, et il n’est pas proposé à l’achat. Ces annonces ont surtout valeur de signal pour le secteur : la main devient une pièce conçue pour l’apprentissage, et la course se joue autant dans les données que dans le matériel.
À explorer : la fiche Boston Dynamics Atlas et les livraisons d’humanoïdes au premier semestre 2026.
Visuel de couverture : Boston Dynamics, utilisé pour identifier la plateforme ; il montre Atlas avec sa main précédente. Schéma : Bybotix, d’après les informations publiées par Boston Dynamics. Bybotix n’a pas testé cette main.