OBSERVATOIRE ROBOTIQUE EUROPÉEN · OUTILS DE DÉCISION
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Toutes les fiches robots et leurs sources
- Unitree G1 — Le G1 est un humanoïde compact destiné aux démonstrations et à la recherche. Pour développer vos propres applications, il faut regarder du côté du G1 EDU.
- Unitree Go2 — Le Go2 est un petit quadrupède proposé en AIR, PRO, X et EDU. La batterie, les fonctions et les possibilités de programmation changent d’une version à l’autre.
- 1X NEO — NEO est un robot domestique proposé en précommande. Certaines tâches demandent encore l’aide d’un opérateur à distance.
- Unitree R1 — Le R1 est proposé en trois versions : AIR, R1 et EDU. Les deux premières ont un prix public ; l’EDU se choisit selon les besoins de développement.
- Unitree H2 Plus — Le H2 Plus est un humanoïde de recherche de 1,82 m, équipé d’un calculateur Jetson T5000. Les mains articulées sont proposées en option.
- Apptronik Apollo 2 — Apollo 2 existe en version bipède et sur roues. Apptronik l’utilise notamment dans Robot Park pour recueillir les données qui servent à entraîner ses robots.
- AgiBot A3 Ultra — L’A3 Ultra est un humanoïde présenté à WAIC 2026. Il associe plusieurs caméras à un calculateur Thor pour la recherche et les applications d’interaction.
- Boston Dynamics Atlas — Atlas est le robot humanoïde électrique de Boston Dynamics pour la manutention industrielle. Son installation se prépare avec le fabricant.
- NEURA 4NE1 — Le 4NE1 est l’humanoïde industriel de NEURA Robotics. Le fabricant propose un parcours de réservation et plusieurs configurations à préciser avec son équipe.
- AgiBot X2 / X2 Ultra — La gamme X2 comprend plusieurs versions, dont le X2 standard et l’Ultra. Leur équipement et leurs accès logiciels diffèrent.
- Reachy 2 — Reachy 2 possède deux bras et peut être piloté avec un casque de réalité virtuelle. Il sert à la recherche en manipulation et à la collecte de données.
- LeRobot SO-100 — Le SO100 est la première génération de ce bras d’apprentissage. Sa documentation reste disponible pour assembler, entretenir ou utiliser un équipement existant.
- Tesla Optimus — Tesla développe Optimus et prépare sa production. Le bilan du deuxième trimestre 2026 décrit l’installation des lignes et des robots destinés à la collecte de données en interne.
- Figure 03 — Figure 03 est présenté pour les tâches domestiques. Il utilise Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure.
- Boston Dynamics Spot — Spot est un quadrupède conçu pour l’inspection. Il peut effectuer des missions programmées avec des capteurs et des logiciels adaptés au site.
- Unitree G1+ — Le G1+ ajoute un cou à deux axes et de nouveaux équipements de perception et d’interaction. La version standard est affichée à 15 000 USD hors taxes et transport ; l’EDU donne accès au développement.
- Unitree As2 — L’As2 est un quadrupède compact de 20 kg. Il est proposé en AIR, PRO, X et EDU, avec des équipements différents selon la version.
- Unitree A2 — L’A2 est un quadrupède industriel à deux batteries interchangeables, destiné notamment à l’inspection et au transport de charges. La gamme comprend A2 et A2-PRO.
- Booster K1 — Le K1 est un petit humanoïde pour l’enseignement, la recherche et les compétitions. Booster le propose en versions Geek, Education et Professional.
- Booster T2 — Le T2 est un humanoïde de développement proposé par Booster en versions Education et Professional.
- Fourier GR-3 — Le GR3 est un humanoïde conçu pour l’interaction et la recherche. Fourier fournit une documentation qui décrit ses capteurs, ses articulations et ses interfaces.
- Reachy Mini — Reachy Mini est un petit robot de bureau à assembler. Il permet d’expérimenter la voix, la vision et les interactions avec des applications Python.
- LeRobot SO-101 — Le SO101 est un bras d’apprentissage utilisé avec LeRobot. Un bras pilote, manipulé à la main, peut commander un second bras qui reproduit ses mouvements.