LeRobot SO-100 — caractéristiques, versions et disponibilité
Le SO100 est la première génération de ce bras d’apprentissage. Sa documentation reste disponible pour assembler, entretenir ou utiliser un équipement existant.
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Les deux bras SO100, en orange et en jaune, photographiés pour le guide du concepteur.
Hugging Face / LeRobot · Source ↗De l’information à votre projet
Ce qui a changé
La veille a démarré le 9 septembre 2026. Les prochaines évolutions apparaîtront ici après validation éditoriale.
Le robot en détail
Comprendre le robot en images
Ouvrez une vue pour l’examiner. Les légendes distinguent équipements, variantes et démonstrations.
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Carte de commande et montage
Photo du guide d’assemblage SO100 : carte fixée sur la structure imprimée. Elle rend visibles le câblage et l’intégration à effectuer.
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Pince et motorisation
Détail de la pince et du servomoteur dans la documentation SO100. Les pièces imprimées et le cheminement des câbles diffèrent du SO101.
Hugging Face / LeRobot · Voir la source ↗Sources
Informations tirées des sources ci-dessous, vérifiées le 10 septembre 2026. Nous n’avons pas testé ce robot.
Continuer avec un SO100
Si vous avez déjà un SO100, sa documentation reste utile pour le montage et la programmation. Pour un nouvel équipement, comparez-le au SO101, notamment pour le câblage et l’assemblage. Vérifiez la référence des pièces avant de mélanger les deux générations.
Disponibilité
- Le SO100 est une génération précédente. Sa documentation est toujours accessible ; la disponibilité des kits et des pièces dépend du fournisseur.
Avant de commander
- Les pièces proposées correspondent-elles au SO100 ou au SO101 ?
- Le kit comprend-il un seul bras ou la paire de téléopération ?
À savoir
- Les performances annoncées varient avec l’équipement et les conditions d’utilisation.
- Avant de l’utiliser sans surveillance, vérifiez quelles tâches le robot peut réellement effectuer seul.
Garantie et réparations
Qui assure le suivi ?
À vérifier avec le vendeurAvant de commander, demandez qui réparera le robot, où envoyer les pièces et quels délais prévoir. Faites préciser la garantie et la formation proposée.