LeRobot SO-101 — caractéristiques, versions et disponibilité
Le SO101 est un bras d’apprentissage utilisé avec LeRobot. Un bras pilote, manipulé à la main, peut commander un second bras qui reproduit ses mouvements.
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Le bras suiveur reproduit les commandes et agit sur les objets avec sa pince. Photo du guide SO101.
Hugging Face / LeRobot · Source ↗De l’information à votre projet
Ce qui a changé
La veille a démarré le 9 septembre 2026. Les prochaines évolutions apparaîtront ici après validation éditoriale.
Le robot en détail
Comprendre le robot en images
Ouvrez une vue pour l’examiner. Les légendes distinguent équipements, variantes et démonstrations.
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Bras leader SO101
Le bras leader est manipulé par l’opérateur pour guider le suiveur. Les deux rôles expliquent pourquoi un kit de téléopération peut contenir deux bras.
Hugging Face / LeRobot · Voir la source ↗Sources
Informations tirées des sources ci-dessous, vérifiées le 14 novembre 2026. Nous n’avons pas testé ce robot.
Un bras ou une paire complète ?
Les kits ne contiennent pas tous les mêmes éléments. Pour faire de la téléopération, vérifiez la présence du bras pilote et du bras suiveur, mais aussi des moteurs, des pièces imprimées et de l’alimentation. Les caméras peuvent être à acheter séparément. Le montage et la calibration font partie de la prise en main.
Disponibilité
- Le SO101 est proposé sous forme de kits par plusieurs fournisseurs. Comparez leur contenu et le travail d’assemblage restant à faire.
Avant de commander
- Le kit comprend-il les deux bras et leur alimentation ?
- Les moteurs sont-ils montés et les caméras sont-elles fournies ?
À savoir
- Les performances annoncées varient avec l’équipement et les conditions d’utilisation.
- Avant de l’utiliser sans surveillance, vérifiez quelles tâches le robot peut réellement effectuer seul.
Garantie et réparations
Qui assure le suivi ?
À vérifier avec le vendeurAvant de commander, demandez qui réparera le robot, où envoyer les pièces et quels délais prévoir. Faites préciser la garantie et la formation proposée.