Commercialisé Humanoïde à deux bras

Unitree R1-A / R1-A-D — caractéristiques, versions et disponibilité

Le R1-A est un robot à deux bras d’Unitree, sans jambes : un buste sur base fixe, ou sur base mobile pour les versions -D. Il vise la manipulation, l’enseignement et les démonstrations, à partir de 4 290 USD.

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Buste à deux bras

Rendu officiel du R1-A sur base fixe. La pince et la main visibles sont des options.

Unitree Robotics · Source ↗

De l’information à votre projet

Ce qui a changé

La veille a démarré le 9 septembre 2026. Les prochaines évolutions apparaîtront ici après validation éditoriale.

01 Annoncé
02 Démontré
03 Commercialisé
04 Disponible en Europe
05 Support local
Versions R1-A5 et R1-A7 sur base fixe ; R1-A5-D et R1-A7-D sur base mobile avec LiDAR
Masse / axes (pince comprise) A5 : 11 kg, 15 axes ; A7 : 13 kg, 19 axes ; A5-D : 30 kg, 18 axes ; A7-D : 32 kg, 22 axes
Hauteur A5 : 700 mm ; A7 : 835 mm ; versions -D : 683 mm repliées, 1 600 mm déployées
Charge du bras 3 à 5 kg selon le tableau, 2 à 4 kg selon la présentation ; varie fortement avec la posture
Calcul / perception Processeur 8 cœurs dans le corps ; tête 8 cœurs et 10 TOPS ; caméra binoculaire, caméra de poignet en option
Alimentation Secteur ou batterie ; environ 1 h 30 sur batterie
Programmation Développement secondaire ouvert sur toutes les versions
Garantie annoncée 12 mois
Prix À partir de 4 290 USD selon la version ; taxes, droits et transport en plus
Disponibilité Europe Livraison en Europe : à vérifier avec le vendeur

Sources

Informations tirées des sources ci-dessous, vérifiées le 14 novembre 2026. Nous n’avons pas testé ce robot.

Base fixe ou base mobile ?

Les versions A5 et A7 se posent sur une table ou un support et peuvent fonctionner sur secteur. Les versions -D ajoutent une base mobile et un LiDAR, avec une hauteur de travail qui monte jusqu’à 1,60 m. Le chiffre 5 ou 7 indique le nombre d’axes de chaque bras : 7 axes donnent plus de liberté pour atteindre un objet.

Ce n’est pas une version du R1 marcheur : le R1-A n’a pas de jambes. Pinces et mains se choisissent en option ; faites-les détailler dans le devis.

Disponibilité

  • Unitree vend le R1-A dans sa boutique en ligne, avec un prix de départ affiché. Le prix de la version choisie, le délai et la livraison en Europe sont à confirmer à la commande.

Avant de commander

  • Quelle version (A5, A7, A5-D ou A7-D) et quelle pince ou main sont comprises ?
  • Le module de calcul supplémentaire est-il nécessaire pour votre projet ?
  • Quelle charge le bras tient-il dans la position de travail prévue ?

À savoir

  • Unitree donne deux charges de bras différentes : 3 à 5 kg dans son tableau, 2 à 4 kg dans sa présentation.
  • Sur batterie, l’autonomie annoncée est d’environ 1 h 30.

Garantie et réparations

Qui assure le suivi ?

À vérifier avec le vendeur

Avant de commander, demandez qui réparera le robot, où envoyer les pièces et quels délais prévoir. Faites préciser la garantie et la formation proposée.

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