Robotics and physical AI glossary

How to use it

Each term gives the French wording, the English equivalent and an accessible definition. Use it as a companion to robot profiles, supplier discussions and the European import guide.

01Robot types

Humanoïde Humanoid

Robot dont la morphologie générale imite celle de l'être humain : tête, torse, deux bras et deux jambes. Exemples : Unitree G1, 1X NEO, NEURA 4NE1.

Quadrupède Quadruped

Robot à quatre pattes, généralement inspiré d'un chien. Plus stable qu'un humanoïde en navigation, moins polyvalent pour la manipulation. Exemples : Unitree Go2, Boston Dynamics Spot.

Bipède Bipedal robot

Robot à deux jambes, sans nécessairement le reste de la morphologie humaine. Tout humanoïde est bipède, mais tout bipède n'est pas humanoïde.

Bras robotique Robotic arm

Robot articulé conçu pour manipuler des objets, monté sur base fixe ou mobile. Standard industriel ou plateforme de recherche comme Reachy 2 et LeRobot SO-100.

Cobot Collaborative robot

Robot conçu pour travailler près d'un opérateur humain grâce à des capteurs de force, vitesses limitées et dispositifs d'arrêt.

Dev kit Development kit

Plateforme robotique modulaire destinée à l'apprentissage, au prototypage et à la recherche. Souvent open source ou très documentée.

Exosquelette Exoskeleton

Structure mécanique portée par un humain pour augmenter la force ou compenser une limitation physique.

Robot de service Service robot

Robot non industriel destiné à des tâches au service des humains : nettoyage, accueil, livraison, télé-présence ou assistance.

02Hardware components

Actionneur Actuator

Composant qui transforme une commande en mouvement physique : moteur, servomoteur ou vérin. C'est le cœur mécanique du robot.

Servomoteur Servo motor

Moteur électrique contrôlé en position grâce à un retour intégré, souvent un encodeur.

Encodeur Encoder

Capteur mesurant la position ou la rotation d'un axe. Il donne au robot une information précise sur sa posture.

IMU Inertial Measurement Unit

Centrale inertielle combinant accéléromètres, gyroscopes et parfois magnétomètres. Indispensable pour l'équilibre.

LiDAR Light Detection And Ranging

Capteur qui mesure des distances par laser et produit un nuage de points. Utilisé pour SLAM, navigation et perception.

ToF Time of Flight

Capteur de distance basé sur le temps de vol d'un signal lumineux ou sonore. Compact, utile pour l'évitement d'obstacles court rayon.

Caméra RGB-D RGB-D camera

Caméra fournissant une image couleur et une carte de profondeur. Exemples : RealSense, Azure Kinect, ZED.

Effecteur terminal End-effector

Outil monté en bout de bras : pince, ventouse, main robotique ou outil spécialisé.

Pince Gripper

Effecteur terminal courant, à deux ou trois doigts, utilisé pour saisir des objets.

Main robotique Dexterous hand

Main multi-doigts à plusieurs degrés de liberté, pensée pour la manipulation fine.

Degrés de liberté Degrees of Freedom

Nombre d'axes de mouvement indépendants. Un humanoïde adulte peut compter plusieurs dizaines de DoF.

Batterie LiPo / Li-Ion Battery

Source d'énergie embarquée. Son autonomie, sa sécurité et sa disponibilité en pièce détachée sont critiques.

03AI and learning

Policy Politique

Fonction qui décide quelle action effectuer selon l'état courant du robot.

Apprentissage par renforcement Reinforcement Learning

Méthode où le robot apprend par interaction avec un environnement, récompenses et pénalités.

Apprentissage par imitation Imitation Learning

Le robot apprend à partir de démonstrations humaines plutôt qu'en explorant seul.

Clonage de comportement Behavior Cloning

Méthode d'imitation où le modèle reproduit les actions observées lors de téléopérations.

Téléopération Teleoperation

Pilotage à distance d'un robot, souvent utilisé pour collecter des données de démonstration.

Sim2Real Simulation to Reality

Entraîner en simulation puis transférer sur le robot réel. La divergence entre simulation et réel reste le verrou.

Fine-tuning Affinage

Adapter un modèle pré-entraîné à une tâche avec des données supplémentaires ciblées.

Foundation model robotique Robotics foundation model

Modèle entraîné sur de grands jeux de données robotiques, capable de généraliser entre tâches.

Vision-Language-Action VLA

Architecture reliant perception visuelle, langage naturel et actions robotiques.

Contrôle corps entier Whole-body control

Coordonne simultanément jambes, bras et tronc pour réaliser une tâche tout en gardant l'équilibre.

Commande prédictive MPC

Méthode de contrôle calculant les actions optimales sur un horizon futur à partir d'un modèle dynamique.

04Software and frameworks

ROS Robot Operating System

Framework open source de référence en robotique : outils, librairies et conventions de développement.

ROS 2

Évolution de ROS avec architecture distribuée, meilleures performances temps réel et adoption industrielle.

Isaac Sim / Isaac Lab

Simulateur robotique NVIDIA optimisé GPU, très utilisé pour l'entraînement et le Sim2Real.

MuJoCo

Simulateur physique haute performance très utilisé en recherche robotique et apprentissage.

Gazebo

Simulateur robotique open source historique, souvent associé à ROS.

LeRobot

Projet Hugging Face autour de la robotique IA : datasets, modèles et dev kits communautaires.

SDK Software Development Kit

Ensemble d'outils fournis par un fabricant pour développer sur sa plateforme.

Robotique open source Open source robotics

Approche où code, modèles, plans ou données sont publiés pour accélérer l'apprentissage collectif.

05European regulation

CE Conformité Européenne

Marquage indiquant qu'un produit respecte les exigences européennes applicables. Le dossier derrière le marquage compte autant que le logo.

Règlement Machines 2023/1230 Machinery Regulation

Cadre européen de sécurité des machines, pivot pour les robots physiques autonomes.

Directive RED 2014/53/EU

Directive sur les équipements radio : Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G et télécommandes.

LVD 2014/35/EU

Directive basse tension pour certains équipements électriques.

EMC 2014/30/EU

Directive sur la compatibilité électromagnétique.

RoHS 2011/65/EU

Restriction de substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques.

GPSR 2023/988

Règlement européen sur la sécurité générale des produits de consommation.

RGPD GDPR

Règlement sur les données personnelles, pertinent dès qu'un robot utilise caméras, micros, cloud ou reconnaissance.

AI Act

Règlement européen sur l'IA, surtout important selon les fonctions et usages haut risque.

Mandataire UE EU Authorized Representative

Acteur établi dans l'Union européenne pouvant représenter un fabricant non-UE pour certains aspects conformité.

06Commercial and distribution

MOQ Minimum Order Quantity

Quantité minimale commandable imposée par un fabricant.

RMA Return Material Authorization

Procédure de retour produit pour réparation ou échange.

SAV After-sales service

Diagnostic, réparation, pièces, garantie et support après achat.

Revendeur autorisé Authorized reseller

Distributeur ayant un accord formel avec le fabricant.

Distributeur Distributor

Intermédiaire qui peut gérer stock, territoire, marge, formation et relation revendeurs.

Intégrateur System integrator

Entreprise qui configure et déploie une solution robotique adaptée à un usage client.

OEM Original Equipment Manufacturer

Fabricant produisant un équipement pouvant être vendu sous une autre marque.

B2B / B2C

Vente entreprise à entreprise ou vente au grand public. En 2026, beaucoup d'humanoïdes restent B2B en pratique.

Pré-commande Pre-order

Engagement sur un produit pas encore livré. À manier prudemment sur un marché émergent.

Devis Quote

Proposition commerciale structurée, souvent plus adaptée qu'un panier direct pour les humanoïdes.

07Safety and operation

ATEX

Règles pour équipements en atmosphères explosives. Sujet critique dans certains environnements industriels.

ERP Établissement Recevant du Public

Bâtiment accueillant du public, avec règles de sécurité renforcées.

DUERP

Document français d'évaluation des risques professionnels, à mettre à jour lors de l'introduction d'un robot.

INRS

Organisme français de référence pour la prévention des risques professionnels.

Arrêt d'urgence Emergency stop

Dispositif coupant immédiatement le fonctionnement du robot.

Zone de sécurité Safety zone

Espace autour du robot avec règles d'accès, distance, supervision ou vitesse réduite.

Charge utile Payload

Masse qu'un robot peut porter ou manipuler en plus de sa propre structure.

Autonomie Battery life

Durée de fonctionnement sur batterie, très dépendante de l'usage réel.

Latence Latency

Délai entre commande, calcul, transmission et action. Critique en téléopération.

Précision Accuracy / Repeatability

Capacité du robot à atteindre ou répéter une position, souvent mesurée en millimètres.

08Bybotix method terms

Annoncé Announced

Le robot a fait l'objet d'une communication officielle, mais n'est pas encore démontré de façon vérifiable.

Démontré Demonstrated

Le robot fonctionne dans des conditions contrôlées : vidéo vérifiable, salon ou pilote identifié.

Commercialisé Commercialized

Un prix, un canal de vente ou des conditions commerciales sont identifiables.

Disponible en Europe Available in EU

Achat depuis l'Europe clarifié : TVA, livraison, conformité et documents.

Supportable localement Locally supportable

Pièces, formation, diagnostic, garantie et réparation peuvent être gérés depuis l'Europe.

Observatoire Observatory

Approche Bybotix : analyser et classer avant de vendre.

Veille Market intelligence

Suivi continu des annonces, démonstrations, disponibilités, prix, conformité et retours terrain.