OBSERVATOIRE ROBOTIQUE EUROPÉEN · OUTILS DE DÉCISION

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Toutes les fiches robots et leurs sources

Unitree G1 — Le G1 est un humanoïde compact destiné aux démonstrations et à la recherche. Pour développer vos propres applications, il faut regarder du côté du G1 EDU.
Unitree Go2 — Le Go2 est un petit quadrupède proposé en AIR, PRO, X et EDU. La batterie, les fonctions et les possibilités de programmation changent d’une version à l’autre.
1X NEO — NEO est un robot domestique proposé en précommande. Certaines tâches demandent encore l’aide d’un opérateur à distance.
Unitree R1 — Le R1 est un petit humanoïde marcheur proposé en trois versions : AIR, R1 et EDU. Seule l’EDU est ouverte au développement de vos propres applications.
Unitree R1-A / R1-A-D — Le R1-A est un robot à deux bras d’Unitree, sans jambes : un buste sur base fixe, ou sur base mobile pour les versions -D. Il vise la manipulation, l’enseignement et les démonstrations, à partir de 4 290 USD.
Unitree H2 Plus — Le H2 Plus est un humanoïde de recherche de 1,82 m, équipé d’un calculateur Jetson T5000. Les mains articulées sont proposées en option.
Unitree H2-X — Le H2-X est le nouvel humanoïde grande taille d’Unitree, présenté en octobre 2026. Il compte 31 articulations et deux batteries remplaçables à chaud. Unitree l’affiche à 25 400 USD hors taxes et transport ; l’EDU donne accès au développement.
Apptronik Apollo 2 — Apollo 2 existe en version bipède et sur roues. Apptronik l’utilise notamment dans Robot Park pour recueillir les données qui servent à entraîner ses robots.
AgiBot A3 Ultra — L’A3 Ultra est un humanoïde présenté à WAIC 2026. Il associe plusieurs caméras à un calculateur Thor pour la recherche et les applications d’interaction.
Boston Dynamics Atlas — Atlas est le robot humanoïde électrique de Boston Dynamics pour la manutention industrielle. Son installation se prépare avec le fabricant.
NEURA 4NE1 — Le 4NE1 est l’humanoïde industriel de NEURA Robotics. La réservation en ligne concerne la génération 3.5, attendue fin 2026 ; la génération 4, présentée en octobre, n’a pas encore de prix.
AgiBot X2 / X2 Ultra — La gamme X2 a été renouvelée fin septembre 2026 : le X2 Neo remplace le X2 standard, à côté d’une nouvelle version du X2 Ultra. Les deux n’ont ni le même équipement ni les mêmes accès logiciels.
Reachy 2 — Reachy 2 possède deux bras et peut être piloté avec un casque de réalité virtuelle. Il sert à la recherche en manipulation et à la collecte de données.
LeRobot SO-100 — Le SO100 est la première génération de ce bras d’apprentissage. Sa documentation reste disponible pour assembler, entretenir ou utiliser un équipement existant.
Tesla Optimus — Tesla a lancé la production d’Optimus sur ses lignes de Fremont, en phase de montée en cadence. Le robot n’est pas en vente : ni prix ni date de livraison au public.
Figure 03 — Figure 03 est présenté pour les tâches domestiques. Il utilise Helix, le système d’intelligence artificielle développé par Figure.
Boston Dynamics Spot — Spot est un quadrupède conçu pour l’inspection. Il peut effectuer des missions programmées avec des capteurs et des logiciels adaptés au site.
Unitree G1+ — Le G1+ ajoute un cou à deux axes et de nouveaux équipements de perception et d’interaction. La version standard est affichée à 15 000 USD hors taxes et transport ; l’EDU donne accès au développement.
Unitree As2 — L’As2 est un quadrupède compact de 20 kg. Il est proposé en AIR, PRO, X et EDU, avec des équipements différents selon la version.
Unitree A2 — L’A2 est un quadrupède industriel à deux batteries interchangeables, destiné notamment à l’inspection et au transport de charges. La gamme comprend A2 et A2-PRO.
Booster K1 — Un humanoïde compact pour apprendre la robotique, développer des comportements et participer à des compétitions. Trois versions : Geek, Education et Professional.
Booster T2 — Un humanoïde de recherche de 1,40 m, avec 31 degrés de liberté et des bras à 7 axes. Versions Education et Professional, avec pinces ou mains articulées en option.
Fourier GR-3 — Le GR3 est un humanoïde conçu pour l’interaction et la recherche. Fourier fournit une documentation qui décrit ses capteurs, ses articulations et ses interfaces.
Reachy Mini — Reachy Mini est un petit robot de bureau à assembler. Il permet d’expérimenter la voix, la vision et les interactions avec des applications en JavaScript ou en Python.
LeRobot SO-101 — Le SO101 est un bras d’apprentissage utilisé avec LeRobot. Un bras pilote, manipulé à la main, peut commander un second bras qui reproduit ses mouvements.